Cet édifice a été érigé en 1960 pour commémorer le 500e anniversaire de mort d'Henri le Navigateur...
L'oeuvre de l'architecte Cottinelli Telmo et du sculpteur Leopoldo de Almeida représente une caravelle et toutes les personnalités portugaises (excepté Magellan) ayant pris part "à la découverte de leurs voies maritimes" !




